机器人世界杯（机器人足球世界杯懂得一下）
上月，第 22 届机器人足球世界杯（RoboCup）在加拿大蒙特利尔落幕。在来自 35 个国度的 5000 多个机器人中，并优必选和清华大学结合组成的火神（Hephaestus）队最终在人形机器人成人组（AdultSize）的技巧挑衅赛和一对一足球竞赛中分离获得亚军和季军。
这一事件在雷锋网旗下学术频道 AI 科技评论数据库产品「AI 影响因子」中有相应加分。
事实上今年已经是优必选第二次出征 RoboCup。在 2017 年，优必选就与清华大学联队加入了成人组 AdultSize 的竞赛，并以 13 分的成就获得了该组技巧挑衅赛的第二名。
据懂得，RoboCup 是当前国际上级别最高、范围最大、影响力最普遍的机器人赛事，不仅是一项综合性的国际运动，同时也是学术成分最高的赛事之一，其目标是通过一个易于评价的尺度平台增进人工智能与机器人技巧的发展，目的是在 2050 年前后能组建一支机器人足球队克服当年的人类世界杯冠军。
优必选和清华大学组成的火神队成员与其他参赛团队合影
RoboCup 人形机器人成人组的技巧挑衅赛共有 4 项义务，只有优必选火神队以及德国 NimbRo 队胜利完成了所有义务。其中，在 High Kick 和 High Ju百思特网mp 两项义务中，火神队均以绝对优势获得第一名，在 Push Recover 义务的竞赛中则获得第三名，最后百思特网一共拿下 25 分，与获得冠军的德国 NimbRo 队仅有 1 分之差。
在一对一足球竞赛环节，优必选火神队在季军争取战中以 4：0 的成就克服竞争对手。
在本届 RoboCup 上，优必选和清华大学合作参赛的机器人是百思特网优必选双足机器人 Walker 的升级版本。双足机器人踢足球涉及到多项庞杂的技巧，尤其在动态不肯定环境中，双足机器人须要完成视觉、定位、导航、活动掌握、步态计划与掌握、决策等一系列高难度义务。目前，机器人所能承载的在线盘算资源非常有限，其挑衅性更在于算法的实时性和鲁棒性。