橡皮擦的历史得从铅笔的原理说起。铅笔的主要成分是石墨，性质很软，在经过铅笔工厂烘焙之后，变的很脆，而在与纸张接触摩擦时，纸张表面凹凸不平的纤维，会使磨损，所以，铅笔才会越写越短。
在纸张上变成笔迹或图案的石墨，有些以比较松散的形式散布於纸张上（所以用手摸纸张会脏掉），有些则与纸张纤维相混，黏滞在纤维上。
开始的时候，人们一直使用面包屑来擦拭铅笔的笔迹，把纸张表面纤维，连同黏滞在上面的石墨一并带走（所以纸张会越擦越薄）写的用力一点，石墨会深入较底层的纤维。到1770年，一位英国工程师EdwardNaime在一次无意之中把橡胶当作面包屑擦去笔迹，但发觉它的效果很好，于是发明了橡皮擦。在1839年，另一位发明家CharlesGoodyear发现了硫化可以使橡胶的质素提升，橡皮擦的质量才得以提升。从此橡皮擦开始广泛使用。
橡皮擦种类详解
棕色、粉色、黑色的专用于2B、4B等的绘图橡皮，基本为(www.isoyu.com原创版权)橡胶橡皮。柔软，对着较强光源会发现不透明。市面上比较常见的是一种韩国的牌子和马利牌。虽然标明的是『专用绘图』，但是舒适和擦除效果不错（并不指擦除碳的效果，单从肉眼区分）的它依然被学生所青睐，只是擦出后的橡皮屑比较长，处理稍稍不便。
另一种常用于素描的橡皮是可塑橡皮（软橡皮），这种橡皮顾名思义，是可以自由塑造形态的，在橡皮家族中也是最为柔软的一种。不适合日常写字。
而最为学生所关注的塑料橡皮其实也很好区分。这种橡皮由于含有聚丙烯基，故具有很强的塑料质感。
放在较强光源下，会呈现一种半透明状态。擦除时，橡皮屑一般不会成条状，而成一小段一小段或是接近颗粒状。如图，这是一块明确标明『塑料橡皮』（PLASTICERASER）的高级绘图橡皮，实在不放心的学生可以试着购买这种明确标注的橡皮（但也请尽量询问店主，以求得最为安全的选择）。市场上一些供给儿童使用的“花橡皮”实质上也是一种塑料橡皮，但确是“绣花枕头”，外表好看，用起来却着实不行，不建议使用，尤其是作答。
橡皮擦注意事项
基本上大型的考试（中考、会考、高考）的考试标准上都会注释：『选择题改题目时请使用塑料橡皮』。这是因为这些考试的选择题一般由电脑改卷，而判断依据则是通过分辨卷面上的碳元素含量来判断（这也是指定使用2B铅笔的缘故）。
而修改时，务必使得原选择区（甚至是附近其他选择区）的碳被擦干净，相比较而言，塑料橡皮能够很好地处理这种状况（这也是一些绘图橡皮使用塑料橡皮来制作的原因）。