针式微打目前常用的主要为9针微打;而热敏微打中，直热式热敏微打要比热转印式热敏微打更常用。针式微打和热敏微打的共同点和差异性，要从这两类打印机的工作原理以及各自表现出的性能上说起。下面介绍一下微型打印机工作原理有哪些。
一、技术实现原理
打印机是一种复杂而精密的机械电子装置，无论哪种打印机，其结构基本上都可分为机械装置和控制电路两部分，这两部分是密切相关的。机械装置包括打印头、字车机构、走纸机构、色带传动机构、墨水（墨粉）供给机构以及硒鼓传动机构等等，它们都是打印机系统的执行机构，由控制电路统一协调和控制；而打印机的控制电路则包括CPU主控电路，驱动电路，输入输出接口电路及检测电路等。
二、基本工作原理
针式微型打印机至少由以下基本关键部件组成：打印机芯、打印控制器、电源和外壳，而打印机芯又由打印头和字车电机运动机构、走纸电机运动机构以及各种传感器等组成。在这些关键部件中，与热敏式微打最大的区别在于，一般的行式热敏微打没有字车电机运动机构和打印头的运动机构，而这些主要是由热敏微打的打印头不同于针式微打决定的，这也同时决定了不同的打印方式和控制方法。
三、性能表现
1.打印速度
针式微打一般打印速度可达每秒3～5行，这取决于打印头的工作频率、控制器的处理速度和方法等因素。而热敏微打正好克服了这些速度的限制，打印速度能达到50mm/s甚至150mm/s，是针式微打的几倍。
2.拷贝能力
热敏式微打一般不具备拷贝能力，而针式微打能实现1层原始纸张加上2层复印联的打印拷贝效果。直热式热敏微打的热敏头只能与单层的热敏纸表面接触，而无法传热到复印联的热敏纸上，所以只能实现单层打印；而针式微打利用了击针的力度，可以把针的撞击传递到2层的带复印涂层的拷贝纸上，从而实现了1+2拷贝能力的打印。这是针式微打在打印发票以及其他需要打印复印联的应用上所具有的独特优势。
3.体积
通常热敏机的(原创版权www.isoyu.com)体积比针式微打的体积会稍小些，这主要是热敏微打机芯小于针式微打机芯决定的。
4.打印分辨率
热敏微打的打印分辨率比针式微打要高很多，所以其打印的效果也因此比针式微打好。常用的行式热敏打印头横向分辨率为203dpi，根据不同的应用还有300dpi甚至更高的；针式微打的打印头的纵向分辨率为72dpi，但通过合适的控制，可达到144dpi甚至更高。