钢片琴为法国米斯泰尔发明。最初的发音体用一系列音叉，亦称钢叉琴。1886年正式命名为钢片琴，实际现在的钢片琴音条和共鸣管均以铝制作。
钢片琴外形如小形簧风琴，声源体为金属板条，以类似钢琴的击弦机击奏、有踏板制音器控制音响的长短，和键盘钢条琴相似，但每一钢音条下方附有共鸣管，放大音量，并使音色清晰纯净。钢片琴音域一般为CC（4），4个八度。属于键盘乐器，最早在作品中使用钢片琴的是柴可夫斯基，用在芭蕾舞剧《胡桃夹子》的“糖果仙子舞”中。
钢片琴与钢琴演奏方法相同，可演奏音阶、半音阶、和弦、分解和弦、琶音等。其力度较弱，可独奏也可为其他乐器增添色彩。
击奏体鸣乐器。用于管弦乐队和管乐队的打击乐器。欧洲管弦乐队中使用的打击乐器。外形如小型簧风琴，声源体为金属板条。演奏时，与键盘相连的锤子敲击一串经过调音的钢条。每一钢条下方附有共鸣管，放大音量并使音色清晰纯净。
用踏板控制的制音器控制音响的长短。钢片琴的音域从中央C到中央C上面4个或5个八度，音乐的记谱比实际音响低1个八度。钢片琴1886年由法国巴黎的A.米斯泰尔发明，最初称音叉琴。1886年正式命名为钢片琴。实际上现在的音条和共鸣管均以铝制成。
首次被柴科夫斯基在舞剧《胡桃夹子》的小糖果仙女的舞蹈中使用。后来的钢片琴占有重要地位的作品是B.巴托克的《为弦乐器、打击乐器和钢片琴所写的音乐》。
钢片琴钢片琴外表看起来类似一架直立式的小钢琴，也有点像小型的簧风琴，是型如小型钢琴的键盘乐器，踏板有一个至两个。这些踏板的功能与钢琴的延音踏板一样。如果是两个踏板，左边的管制低音域，右边的管制高音域。
也是利用键盘乐器原理的槌子敲打钢片发出声音，每一钢片位于小共鸣盒上，不同音高的金属片排列在一个共鸣箱上，弹琴键带动以毛毡包的小捶敲击发音。
键盘触动四组琴槌，直接敲打在铁片上，每个(原创版权www.isoyu.com)铁片下各有一个木制共鸣器发声，不过也可以把它当作键盘铁琴。不过跟键盘铁琴构造设计还是有差异。
和键盘铁琴不同的地方：
（1）键盘形铁琴使用硬质琴槌敲奏，钢片琴是使用和钢琴一样的琴槌。
（2）键盘形铁琴没有共鸣板，钢片琴有木制共鸣板。
（3）钢片琴的音板两头有另和皆有钢块，铁琴则没有。