汽车环保标志分为黄色标志和绿色标志两大类，其中黄色标志只设一种，绿色标志暂设国Ⅰ标志、国Ⅱ标志和国Ⅲ标志三种。
汽车环保标志是国家颁布的机动车排放标准的分类标志。分为黄色和绿色两类，根据车型和排放标准进行审核，然后发放。目的是满足汽车节能减排检验和定期环保检验的需要。
在用车辆环保标志综合发放是实施在用车辆环保标志管理制度的基础工作。环保标志可用于识别车辆的排放控制水平和环保合规状况，为实施在用车辆环保合规管理和差异化管理、控制高排放车辆污染提供统一的监督管理平台，有利于形成系统、可操作的机动车排气污染长效监测机制。
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有利于控制和减少在用机动车污染物排放；有利于推动高排放车辆的淘汰；有利于腾出环境容量在我市推广汽车，缓解机动车快速增长带来的环境压力。这对进一步改善环境空气质量，增强城市可持续发展能力，建设“两个适宜”城市，建设生态文明，落实科学发展观具有重要意义。
绿色车辆标志
机动车绿色环保标志，简称“绿色标签”，是机动车符合国家规定的机动车排放标准的一种证明。相反，“黄色标签”是对尾气排放严重的车辆的一种区分。
随着城市对机动车尾气污染的重视，已经设立了限制区，禁止黄色标签的车辆进入，而绿色标签的车辆将不受限制。
最早发放时间应为1999年1月1日，届时北京市环境保护部门组织向符合《北京市轻型汽车排气污染物排放标准》的机动车发放“绿色环保标志”。到目前为止，由于各地越来越重视机动车尾气造成的污染，机动车绿色环保标志的发放部门相继设立，划定了城市限制路段，禁止污染排放严重的机动车进入，并逐步淘汰这些机动车。
机动车绿色环保标志一般分为两类，一类是黄色标签，一类是绿色标签。获得绿色标签的机动车是指尾气排放达到一定标准，允许进入限制路段和区域的机动车；但只能获得黄色标志的机动车，由于尾气排放严重，不允许进入限制路段和区域。
自动绿色标志
绿色标签车辆是指符合国家一级排放标准的汽油车和符合国家三级排放标准的柴油车，并贴有绿色环保标志。
黄标车，又称高污染排放车辆，是指不符合国家排放标准，并贴有黄色环保标志的汽油车(主要是2000年7月1日前牌照的轻型汽油车，大部分使用化油器)和柴油车(主要是2008年7月1日前牌照的轻型客运柴油车和重型柴油车)。
根据国务院、环保部、省政府等各级政策文件要求，长沙市拟出台《长沙市机动车环保检验资质标志管理办法(试行)》(以下简称《办法》，全文见A8版)，规定拟对未取得绿色环保资质标志的机动车采取限制通行区域和通行时间的管理措施。所有未获得绿色标志的车辆今后将不允许进入中央限制区。