道路条件

高速公路(机动车专用道路)、普通道路、土路或自驾车辆专用车道等。，全部都是行车路况，包括道路的具体属性:坡度、倾斜度、曲线曲率、是否有建筑面积等。

地理条件

城市或山区、沿海地区或内陆地区、山区或平原以及虚拟地理围栏。

Geofence是一个经过验证的适合自动驾驶汽车的环境，是为自动驾驶汽车提前(原创版权www.isoyu.com)设定的行驶范围。

天气、日照、昼夜、风、雨、闪电、雪、雾等环境条件。例如，当下大雨或下雪时，车载传感器(摄像头和激光雷达)会出现故障。还包括周边的交通、行人、动物、建筑等等。

限速、红绿灯等设施，是否配备安全人员，连续行驶时间，包括法律法规等条件。

由于自动驾驶Best Network的技术还处于发展阶段，无法保证自动驾驶汽车在任何天气条件和任何道路环境下都能安全行驶。因此，ODD应根据系统的能力提前设置，通过限制驾驶环境和驾驶方法，可以防止可能发生的事故。

为了说明ODD的概念，以某车型的L2自动驾驶系统为例，其使用的前提条件包括:

在高速公路上行驶，或者在设有中央隔离带和护栏的两车道以上机动车辆专用公路上行驶；

车道与周边车道的车间距离较近，也就是说处于堵车状态；

传感器可检测范围内没有信号灯和行人；

车辆行驶速度不得超过60公里/小时..

ODD规定了道路、交通流量、周围环境和限速。