所述的四连杆机构由脚、下腿、摇杆、脚下连杆和脚上连杆组成，下面我们一起来看看遥控机器人制作原理和方法。
遥控机器人的制作原理和方法
四连杆机构由脚、小腿、摇杆、脚连杆和脚连杆组成；脚与摇杆平行，小腿与脚连杆平行。脚分别与下腿和下脚连杆的下端铰接，摇杆分别与下腿和下脚连杆的上端铰接，上脚连杆与下脚连杆的上端活动铰接。
凸轮摇杆机构由脚、下腿、上腿和凸轮连杆组成；小腿下端铰接有脚；上支腿和凸轮连杆的下端分别与下支腿的上端铰接；上腿的上端与凸轮连杆的中部铰接；主轴活动插在铰接点上。
有两组复合机构，分别构成左腿和右腿，两组复合机构之间设有离合齿轮。
本实用新型还包括安装在外壳内的接收电路和安装在遥控器内的发射电路。发射电路由控制部分和发射部分组成；控制部分主要由芯片I组成，芯片I振荡、调制并输出带有信息的电载波信号，发射部分将控制部分输出的电载波信号转换成带有信息的光载波信号或电磁载波信号，(原创版权www.isoyu.com)并以脉冲红外光或电磁波的形式发射出去。
接收电路主要由接收电路、芯片二、电机驱动电路和喇叭控制电路组成；接收电路将接收到的光载波信号或电磁载波信号转换成带信息的电载波信号，放大电载波信号并解调给芯片二，解调后的信号发送给喇叭控制电路和电机驱动电路，驱动喇叭发出声音，电机驱动电路驱动电机旋转。接收电路还包括停止控制开关，用于触发芯片二控制电机。
本实用新型由四杆机构和凸轮摇杆机构相结合的复合机构组成，通过传动机构的连续动作实现行走运动，利用凸轮的360度旋转使凸轮连杆产生上下运动和左右运动四种运动，驱动小腿升降，左右运动时驱动大腿前后摆动，实现踏步运动。由于凸轮驱动复合机构模仿人体行走步态，具有行走动作可靠、逼真、自然的特点，与人体行走动作规律基本相同。
权利要求1:一种遥控机器人，主要由外壳、电机、底盘和遥控器组成，电机安装在底盘内，底盘也作为机器人本体，底盘安装在外壳内；其特征在于它还包括凸轮、主轴和由四连杆机构和凸轮摇杆机构组成的复合机构；复合机构与壳体活动连接；主轴的一端垂直偏置固定连接在凸轮的圆形平面上，主轴的另一端插入复合机构中。
2.根据权利要求1所述的遥控机器人，其特征在于，所述四连杆机构由脚、小腿、摇杆、脚连杆和脚连杆组成；脚与摇杆平行，小腿与脚连杆平行。脚分别与下腿和下脚连杆的下端铰接，摇杆分别与下腿和下脚连杆的上端铰接，上脚连杆与下脚连杆的上端活动铰接。
3.根据权利要求1所述的遥控机器人，其特征在于，所述凸轮摇杆机构由脚、下腿、上腿和凸轮连杆组成；小腿下端铰接有脚；上支腿和凸轮连杆的下端分别与下支腿的上端铰接；上腿的上端与凸轮连杆的中部铰接；主轴活动插在铰接点上。
4.根据权利要求1所述的遥控机器人，其特征在于，有两组复合机构，分别形成左右腿，在两组复合机构之间设有离合齿轮。
5.根据权利要求1所述的遥控机器人，还包括安装在外壳中的接收电路和安装在遥控器中的发射电路；发射电路由控制部分和发射部分组成；控制部分主要由芯片I组成，芯片I振荡、调制并输出带有信息的电载波信号，发射部分将控制部分输出的电载波信号转换成带有信息的光载波信号或电磁载波信号，由脉冲红外光或电磁波发射。接收电路主要由接收电路、芯片二、电机驱动电路和喇叭控制电路组成；接收电路将接收到的光载波信号或电磁载波信号转换成带信息的电载波信号，放大电载波信号并解调给芯片二，解调后的信号发送给喇叭控制电路和电机驱动电路，驱动喇叭发出声音，电机驱动电路驱动电机旋转。
6.根据权利要求5所述的遥控机器人，还包括停止控制开关，用于触发芯片二来控制电机。
本实用新型公开了一种遥控机器人，主要由外壳、电机、底盘凸轮、主轴、复合机构和遥控器组成。复合机构由四连杆机构和凸轮摇杆机构组成，复合机构活动连接在底盘上。由于本实用新型采用凸轮驱动复合机构动作，模仿人的行走步态，因此具有行走动作可靠、逼真、自然、人的行走动作规律基本相同的特点。