竖琴是一种大型弹弦乐器。竖琴是世界上最古老的拨弦乐器之一，起源于古波斯（伊朗）。早期的竖琴只具有按自然音阶排列的弦，所奏调性有限。现代竖琴是由法国钢琴制造家S·埃拉尔于1810年设计出来的，有四十七条不同长度的弦，七个踏板可改变弦音的高低，能奏出所有的调性。
乐器本调：C大调（非移调乐器）。
实用音域：大字组降C－小字四组升F。
应用谱号：高声部：高音谱号；低声部：低音谱号。
结构组成：琴身（包括琴柱、挂弦板、共鸣箱和底座）琴弦系统（包括琴弦、弦轴、变音传动机件装置和踏板）。
使用材质：琴身：木制结构；琴弦：通常（即最理想搭配方式）高音区用尼龙弦，中音区用肠衣弦，低音区用金属缠弦。
变音传动机件：使用曲型铜板。
由于具有丰富的内涵和美丽的音质，竖琴成为交响乐队以及歌舞剧中特殊的色彩性乐器，主要担任的是和声伴奏和滑奏式的装饰句，每每奏出画龙点睛之笔，令听众难以忘怀。在室内乐中，竖琴也是重要的独奏乐器。独奏时能奏出柔和优美的抒情段或华彩乐段，极具感染力。
琴弦一般有钢弦、羊肠弦跟尼(www.isoyu.com原创版权)龙弦。有一届以色列竖琴大赛的冠军，是出身于罗马尼亚一个贫穷家庭的小男生。他说小时候练的琴，根本没有钱装上琴弦，只能用钓鱼线代替！现在的我们，真是何等幸福，虽然都用尼龙做成，音色却是大不同。
竖琴同其他弦乐器一样，每次演奏前都需要调音。演奏者必须在开演或预演前都至少47分钟到场，竖琴的47根弦，每根都需要调音！在调音时，竖琴家还要戴一副耳机，这副耳机连接到一个看起来像随身听的调音装置上，这个装置可以让他听到他想要的音高，他的工作就是让弦的声音听起来正好符合那些音高。
竖琴的保养
竖琴在正常使用下，其寿命可以保持很长久，保养上仅需注意：
1、避免日晒雨淋，或高温差变化及撞击。
2、琴身（木质部分）可用擦琴油，及细致干布涂擦琴身，即可常保光亮洁净。
3、琴弦（尼龙弦部分）是属于消耗性材料，若于不当使用或环境下，较易断弦，故应多预留一组备弦。
若有故障产生，无法简易修复时，可请专业技术人员来维修。