控制工程基础!(控制工程基础概念简介!)

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掌握工程基础!(掌握工程的基本概念!)

基础工程硕士入门。mp32:43来自学习院学院

掌握项目的发展

从公元前1400年到公元前1100年,中国、埃及和巴比伦相继出现了主动计时漏锅,最早的掌握思想发生了。

公元100年,亚历山大的希律王创造了一种主动定时装置,用于打开和关闭寺庙的大门以及分发圣水。

公元1788年,英国人瓦特用离心调速器掌握了蒸汽机的速度,这成为第一次工业革命的标志性成就。

1948年:n .维纳发表了掌握理论,标志着经典掌握理论的基本形成;经典的掌握理论是以传递函数为基础的,讨论对SISO系统的分析和掌握是很重要的。

1954年:钱学森用英文发表《美国的工程掌握》,首次将掌握理论扩展到工程技能范畴。

掌握主动系统的基本概念。

掌握系统的工作原理:

1.检测输出的实际值(受控量)。

2.将输出的实际值与给定值(输入)进行比较。

比较偏差;

3.使用偏差值发生的调整功能来清除偏差,使输出保持想要的输出。

由于输出反馈,上述系统在不可预测的扰动存在的情况下,可以主动减小系统输出与参考输入的偏差(或任意改变愿望的情况),因此称为反馈掌握。

显然,反馈掌握是以偏差为基础的,其掌握方法是“检测偏差,修正偏差”。

掌握理论在机械制造业中的应用

机电产业是我国最重要的支柱产业之一,传统机电产品正在向机电一体化方向发展。机电一体化产品或系统的明显特征是掌握主动权。

面向掌握的机电一体化产品技能含量高,附加值大,在国内外市场具有较强的竞争优势,形成了机电一体化产品开发的主流。目前,国内外的机电一体化产品,如典型的工业机器人、数控机床、主动导引车等。,已经普遍应用了掌握技术资源网络的理论。

英文翻译:

控制工程基础介绍

控制工程的发展

公元前1400年至1100年,中国、埃及、巴比伦相继出现自动计时漏刻,人类产生了最早的控制思想。

公元100年,亚历山大的英雄发明了一种自动定时装置,用于打开和关闭寺庙的门以及分配圣水。

1788年,英国人j .瓦特利用离心调速器来控制蒸汽机的速度,这成为第一次工业革命的标志性成就。

1948年:n .维纳发表《控制论》,标志着经典控制理论的基本形成;经典控制理论以传递函数为基础,主要研究单输入单输出(SISO)系统的分析和控制。

1954年:钱学森在美国用英文发表《工程控制论》,首次将控制论扩展到工程技术领域。

自动控制系统的基本概念

控制系统的工作原理:

1.检测输出的实际值(受控量)

2.将输出的实际值与给定值(输入)进行比较

比较偏差

3.使用偏差值产生控制和调整效果来消除偏差,以便输出音量保持所需的输出。

由于输出反馈,上述系统可以在存在不可预测的区域时,自动减少系统输出与参考输入(或任何变化的期望状态)之间的偏差,因此称为反馈控制的技术资源网络。

显然:反馈控制是以偏差为基础的,其控制方法是“检测偏差再修正偏差”。

控制理论在机械制造业中的应用

机电产业是我国最重要的支柱产业之一,传统机电产品正在向机电一体化方向发展。机电一体化产品或系统的显著特征是控制自动化。

机电控制产品技术含量高,附加值大。它们在国内外市场上具有很强的竞争优势,形成了机电一体化产品发展的主流。目前,国内外典型的工业机器人、数控机床、自动导引车等机电产品都已广泛应用控制理论。

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